I. De réir an mhodh excitation:
(1) Mótar stepper imoibríoch (VR)
Gnéithe: Aschur ard -chasmhóiminte (tomhaltas ardchumhachta, sruth suas le 20A, voltas tiomána ard);
Uillinn chéim bheag (10 'ar a laghad);
Gan chasmhóimint suímh nuair a bhíonn an chumhacht as;
Is oibríocht bheag, aon chéim amháin é dampáil mótair (tagraíonn sé don mhinicíocht chuisle an -íseal) tá an t -am ascalaithe fada;
Minicíocht tosaithe agus oibríochta níos airde;
(2) Mótar stepper maighnéad buan (PM)
Gnéithe: chasmhóimint aschuir bheaga (tá tomhaltas cumhachta beag, tá an sruth níos lú ná 2A i gcoitinne, voltas tiomána 12V);
Uillinn chéim mhór (e.e. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, etc.)
Tá chasmhóimint áirithe ann nuair a bhíonn an chumhacht as;
Tá minicíocht tosaithe agus oibríochta íseal.
(3) Mótar cora hibrideach (HB)
Gnéithe: Tá an chasmhóimint aschuir níos mó ná an cineál maighnéad buan (tá tomhaltas cumhachta measartha beag);
Tá uillinn chéim níos lú ná an cineál maighnéad buan (1.8 ° go ginearálta);
Gan chasmhóimint suímh nuair a bhíonn an chumhacht as;
Minicíocht tosaithe agus oibríochta níos airde;
Dhá, de réir an mhodha foirceanta stator:
.
(2) mótair stepper trí chéim: is féidir aschur mór chasmhóiminte a bhaint amach, ach tá an torann agus an creathadh sách mór;
(3) mótar stepper cúig chéim: le uillinn chéim níos lú agus cruinneas níos airde;
Trí, de réir an dearaidh tarchuir:
(1) mótar stepper rothlach: an cineál mótair stepper is coitianta, a úsáidtear chun tairiscint rothlach a bhaint amach;
(2) mótar stepper líneach: a úsáidtear chun tairiscint líneach a bhaint amach, trí mheicníocht tarchuir speisialta chun an tairiscint rothlach a thiontú ina ghluaisne líneach;
