Tá go leor cineálacha mótair ann, ó thaobh struchtúir de, is féidir iad a roinnt go garbh ina dhá chatagóir. Is é ceann ár mótar croí iarainn coitianta, agus is é an ceann eile mótair gan chroí. San Airteagal seo dírímid ar mhótair gan chroí.
Tá a fhios againn go léir gurb iad an rotor agus an stator an dá chuid is tábhachtaí de mhótar. Ciallaíonn mótair coreless, mar a thugann an t-ainm le fios, go bhfuil an taobh istigh den rotor folamh. Is féidir leat é a shamhlú mar chupán folamh le seafta ag dul tríd an lár. Is é seo rotor an mhótair gan chroí. Tá struchtúr an mhótair roinnte ina dhá chatagóir. Is é an chéad chatagóir ná go ndéantar na cornaí isteach sa rotor, déantar na maighnéid isteach sa statóir, agus socraítear na cornaí trí mhodhanna speisialta. Is é an dara cineál ná an coil a dhéanamh isteach sa statóir agus an cruach maighnéadach isteach sa rotor. Go ginearálta, tá an struchtúr seo ag cupáin log ard-chumhachta.
Labhraímid go príomha faoi na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann leis an dá chineál mótair gan chroí seo:
(1) Tá trí chineál caillteanais mótair ann: 1. Caillteanas copair 2. Caillteanas iarainn 3. Caillteanas meicniúil. Toisc nach bhfuil aon chroí iarainn ag an mótar gan chroí, níl ach dhá mhórchaillteanas ag an mótar gan chroí. Dá bhrí sin, is é an chéad bhuntáiste mór a bhaineann le mótair gan chroí ná caillteanas íseal agus ardéifeachtúlacht.
(2) An chéad chineál mótair gan chroí, toisc nach bhfuil aon chroí iarainn aige, tá nóiméad beag táimhe, luas rothlaithe ard agus cobhsaí, torann íseal agus giniúint teasa íseal.
(3) Tá cumas ró-ualach láidir ag an dara cineál mótair gan chroí, mar gheall ar an teicneolaíocht stator speisialta, de ghnáth 3 huaire an luach rátáilte, agus tá an fad thart ar 60S. Toisc go bhfuil friotaíocht inmheánach an mhótair beag agus go bhfuil an ghiniúint teasa beag, tá an luas rothlaithe an-chobhsaí agus tá an chasmhóimint cobhsaí. Fiú amháin ag 1 rpm, is féidir an chasmhóimint a choinneáil fós, agus tá an tonnchrith beag agus tá an torann beag.
Tá na míbhuntáistí a bhaineann le cupáin gan chroí chomh soiléir lena buntáistí. Is é an míbhuntáiste is mó an praghas ard. Go ginearálta, ní úsáidfidh ach tionscail lár-go-ard mótair gan chroí. Ina theannta sin, tá friotaíocht inmheánach ró-bheag ag an dara cineál mótair (tagraíonn anseo go sonrach do chupáin gan chroí gan scuab). Tá an sruth recoil mór le linn stad éigeandála, mar sin tá na ceanglais ar an tiománaí sách ard. Ós rud é go bhfuil an mótar gan chroí tar éis constaicí teicniúla an mhótair croí iarainn a shárú, agus tá a ghnéithe den scoth dírithe ar phríomhfheidhmíocht an mhótair, tá raon leathan feidhmchlár. Lig dom roinnt réimsí a úsáidtear go forleathan a liostú:
1. Tionscal caidéal aeir. Úsáidtear go ginearálta é i gcaidéil riospráide ar innealra leighis. Chomh fada is gur caidéal é le riachtanais arda maidir le sreabhadh cobhsaí, úsáidfear mótair gan chroí go bunúsach. Tar éis an tsaoil, is é luas cobhsaí a buntáiste.
2. Aerárthaí éagsúla, lena n-áirítear eitlíocht, aeraspáis, aerárthaí múnla, srl.
3. Tionscal AGV. Is minic go n-éilíonn timpeallacht oibre na ngluaisteán AGV cnoic a dhreapadh agus tosú le hualaí trom, rud a éilíonn cumas ró-ualach an mhótair gan chroí. Maidir le gnáth-mhótair, féadfaidh sé a bheith fíneáil uair nó dhó, ach tar éis i bhfad, beidh an mótar sruthán amach.
4. Tionscal robot seirbhíse. Ó thaobh sábháilteachta de, go ginearálta éilíonn robots seirbhíse voltas íseal. Déantar mótair ísealvoltais le croíleacáin iarainn freisin. Mar sin féin, tá an saolré easpa fós i dtéarmaí chasmhóiminte agus cobhsaíocht luas rothlach. Dá bhrí sin, úsáideann níos mó robots seirbhíse ard-deireadh mótair gan chroí
5. Fearais tí éagsúla agus táirgí tionsclaíocha. Is féidir le mótair gan chroí a úsáid mar actuators cáilíocht an táirge a fheabhsú agus feidhmíocht níos fearr a sholáthar.
Le dul chun cinn na teicneolaíochta tionsclaíochta, chuir coinníollacha teicniúla dian trealaimh leictrimheicniúla éagsúla ceanglais theicniúla níos airde agus níos airde ar mhótair servo. Ag an am céanna, tá raon feidhme iarratais mótair gan chroí briste go hiomlán ó theorainneacha táirgí ard-deireadh agus tá sé ag leathnú go tapa in iarratais ghinearálta. Scóip iarratais ar tháirgí íseal-deireadh cosúil le táirgí sibhialta chun cáilíocht an táirge a fheabhsú go forleathan.
