Is éard atá i mótar fearas aon mhótar atá feistithe le giarbhosca laghdaithe. Is gléas cumhachta é a thiontaíonn aschur mótair ardluais agus íseal-chasmhóiminte go íseal-luas agus ard-chasmhóiminte. Úsáideann sé meicníocht laghdaithe (cosúil le giaranna, giaranna worm, etc.) chun aschur luas an mhótair a laghdú agus aschur an chasmhóiminte a mhéadú ag an am céanna.
Tá go leor cineálacha mótair fearas ann, ar féidir iad a roinnt i go leor catagóirí:
Mótar laghdaithe fearas: Laghdaigh an luas agus méadóidh an chasmhóimint tríd an bhfearas atá leagtha síos. Áirítear ar mhótair laghdaithe fearas coitianta mótair laghdaithe fearas seafta comhthreomhar, mótair laghdaithe fearas helical, mótair laghdaithe fearas pláinéadach, etc.
Mótar laghdaithe fearas worm: Laghdaítear an luas agus méadaítear an chasmhóimint trí mheshing an worm agus an fearas worm. Tá tréithe cóimheas tarchurtha mór, torann íseal, agus airíonna láidir féinghlasála ag mótair laghdaithe fearas worm.
Mótar laghdaithe pláinéadach: Baintear laghdú amach trí mheascán de ghiaranna inmheánacha agus seachtracha agus meicníocht fearas pláinéadach. Tá struchtúr dlúth agus aschur chasmhóiminte cobhsaí ag an mótar laghdaithe pláinéadach.
Mótar laghdaithe fearas sorcóireach: Laghdaítear an luas rothlaithe agus méadaítear an chasmhóimint trí ghiaranna sorcóireacha a mheilt. Tá tréithe struchtúr simplí agus éifeachtacht tarchurtha ard aige.
Úsáidtear mótair fearas in iarratais a éilíonn ard-chasmhóiminte aschuir agus luas seafta aschuir íseal, go háirithe i gcás ina bhfuil an spás agus an chumhacht atá ar fáil teoranta. Áirítear orthu seo na hiarratais seo a leanas, ach níl siad teoranta dóibh:
Uathoibriú tionsclaíoch: lena n-áirítear trealamh iompair, robots láimhseála, innealra pacáistithe, meaisíní foirceannadh, meaisíní múnlaithe insteallta, etc.
Iompar: lena n-áirítear feithiclí leictreacha, rothair leictreacha, gluaisrothair leictreacha, trírothaigh leictreacha, etc.
Fearais tí: lena n-áirítear meaisíní níocháin, cochaill raoin, cuirtíní leictreacha, rialú rochtana leictreacha, etc.
Trealamh leighis: lena n-áirítear robots máinliachta, coigeartóirí leaba, steallairí, etc.
Réimse robot: lena n-áirítear robots tionsclaíocha, robots seirbhíse, robots oideachais, etc.
