Agus ionchódóir mótair servo á roghnú, is gá roinnt fachtóirí a mheas, mar shampla cruinneas, réiteach, luas, cobhsaíocht, iontaofacht agus mar sin de. Seo thíos réamhrá ar roinnt ionchódóirí mótair servo coitianta agus a saintréithe:
(1) Ionchódóir optoelectronic: Tá ionchódóir optoelectronic tréithrithe ag cruinneas ard, ard-réiteach agus ardluais, atá oiriúnach d'iarratais a bhfuil riachtanais ard acu maidir le suíomh agus luas. Mar sin féin, tá ionchódóirí fhótaileictreach níos costasaí agus níos lú oiriúnach d'iarratais ar chostas íseal.
(2) Ionchódóir maighnéadach: ionchódóir maighnéadach le cruinneas ard, ard-réiteach, cumas láidir frith-chur isteach agus tréithe eile, atá oiriúnach le haghaidh uathoibriú tionsclaíoch i réimse na seasamh agus riachtanais luas cásanna iarratais ard. Ag an am céanna, tá praghas an ionchódóra maighnéadach sách íseal, éifeachtach ó thaobh costais.
(3) Ionchódóir comhaiseach: Is féidir ionchódóir comhaiseach a shuiteáil go díreach ar an seafta mótair servo, le struchtúr simplí, éasca le suiteáil agus tréithe eile, oiriúnach le haghaidh srianta spáis nó riachtanais cásanna iarratais dlúth. Mar sin féin, tá cruinneas agus réiteach an ionchódóra comhaiseach sách íseal, nach bhfuil chomh hoiriúnach do chásanna iarratais a bhfuil riachtanais ard acu maidir le seasamh agus luas.
