De réir mar a luasghéaraíonn próiseas uathoibrithe na Síne, tá méadú mór tagtha ar an éileamh ar robots tionsclaíocha. Spreagtha ag forbairt go mear robots tionsclaíocha, méadóidh an t-éileamh ar a gcórais rialaithe agus mótair servo (príomhtháirgí uathoibrithe) go mór freisin. Cad iad na saintréithe agus na buntáistí a bhaineann le robots a úsáideann mótair servo mar chóras cumhachta robots tionsclaíocha?
Go ginearálta, tá mótair servo DC suiteáilte ag "joints" an robot. Ní féidir tiomántán comhpháirteach an róbait a scaradh ón gcóras servo. Na hailt níos mó, is airde solúbthacht agus cruinneas an robot, agus is mó an líon mótair servo a úsáidfear. Tá ceanglais an-dian ag robots maidir le mótair tiomána comhpháirteacha, agus mar sin tá ceanglais dhian acu freisin maidir le córais tiomána servo leictreacha. Mar chroí-chomhpháirt robots tionsclaíocha, tá cúig bhuntáiste ag mótair servo:
1. Freagra tapa. Dá airde íogaireacht an chórais servo leictreach, is amhlaidh is fearr an fheidhmíocht mearfhreagartha;
2. Tá an chasmhóimint tosaigh go cóimheas táimhe mór. Nuair a bhíonn ualach á thiomáint, is gá go mbeadh chasmhóimint tosaigh mór agus nóiméad beag táimhe ar mhótar servo an robot;
3. Leanúnachas agus líneacht na saintréithe rialaithe. De réir mar a athraíonn an comhartha rialaithe, is féidir luas an mhótair a athrú go leanúnach. Uaireanta ní mór an luas a bheith comhréireach nó thart ar chomhréir leis an comhartha rialaithe. Tá an raon coigeartaithe luais leathan agus is féidir é a úsáid ag an raon 1:1000 ~ 10000.
4. Méid beag, mais beag, agus méid aiseach gearr chun cruth comhlacht an robot a mheaitseáil;
5. Féadann sé coinníollacha crua oibriúcháin a sheasamh agus féadann sé oibríochtaí chun cinn agus droim ar ais, luasghéarú agus luasmhoilliú a dhéanamh go minic.
Is é an méid thuas ná cur síos gairid ar na cúig bhuntáiste a bhaineann le mótair servo do robots. Tá súil agam gur féidir leis cabhrú le custaiméirí le hiarratais den sórt sin tuiscint éigin a fháil ar mhótair servo.
